Вот повезло вам реально, что посетил этот форум сегодня и тему вашу заметил, потому что знаю, как вам можно помочь в ситуации вашей. Вам нужно подъехать на вашем автомобиле вот в этот https://remont-audi.ru/ автосервис, тут как раз занимаются ремонтом автомобилей марки Audi. У меня просто тоже такой автомобиль, так тут компьютерную диагностику всего автомобиля сделали, ну а потом все неисправности в автомобиле ребята из этого автосервиса устранили.